Ричард родился в 1930 году в Хенли-на-Темзе (Оксфордшир), в семье священника. Он получил образование в Brasenose колледже (Оксфорд), где изучал средневековые исследования. Его работы высоко ценятся за его глубину исследования, они остаются самыми авторитетными по этой теме даже после сорока лет после их издания.